课程大纲：

1 、应用案例：介绍 Beckhoff 产品的行业应用。

2、工业 PC：

1）介绍PC控制技术与传统控制技术的区别；

2）介绍各系列工业 PC 的（面板PC、控制柜工业PC、控制面板、工业主板）特点、性能、功能。

3、总线IO :

1）EtherCAT及E-bus模块、现场总线、高防护等级产品、K-bus模块产品及应用介绍；

2）BK、BC、BX、CX 选型注意事项总线附件选型、Kbus Ebus 电流计算、系统电源计算、程序存储空间、数据空间、运算速度、IO 扩展能力、不可重复选择的 IO

4、 TwinCAT 2 (3) 软件、64位虚拟机安装及介绍、Information 介绍、网站介绍、infosys 软件安装及使用、注册

5 、TwinCAT PLC Control 功能及操作详解。PLC ST等语言简单编程，Standard.lib 功能块使用、常用功能块使用(TON、CTU等)库的调用资料查找及下载；

6TwinCAT Systems Manager使用。连接硬件，扫描设备创建变量，变量链接；多个 PLC 和多个 task 的使用及设置。

7、人机界面

1）TwinCAT HMI 的使用 。TwinCAT Visualization画面编辑，变量显示修改，画面切换。开关按钮创建，控件移动；计量仪与柱状图创建；打开，关闭对话框；动态文本显示，全屏显示；

2）组态软件应用：以易控天地为例介绍组态软件与 Beckhoff 控制器的通讯。

3）触摸屏：昆态触摸屏与 Beckhoff 控制器的通讯

8、ScopeView的使用，程序中变量的链接，数轴的配置，采样周期的设置，输出图形的查看，数据的导出等等

9、Beckhoff 帮助系统:。

1、运动控制产品简介: TC2_Motion运动控制 TC3_Motion运动控制 运动控制模块  TwinCAT NCI及机器人

TwinCAT CNCXTS 磁悬浮输送系统

11、电子齿轮、电子凸轮、等功能介绍；

12、故障诊断：总线常见故障及解决方法、K-bus IO 闪烁代码。

13、高级语言应用介绍

14、 ADS通讯

15、安全方案TwinCAT安全保护IPC安全保护防爆产品winSAFE 使用入门

16、人工智能介绍：机器视觉TwinCAT Vision机器学习MachineLearning目标： 独立编写、调试程序